Le origini del territorio di Giulianova risalgono all'epoca preromana, quando l'area era abitata dai Pretuzi, un antico popolo italico insediato nell'attuale Abruzzo settentrionale. Con la conquista romana il territorio acquisì una notevole importanza grazie alla vicinanza della Via Salaria e ai collegamenti con il porto sull'Adriatico, favorendo commerci e attività marittime.
Nel Medioevo il principale centro abitato era Castel San Flaviano, un borgo fortificato sviluppatosi attorno alla chiesa dedicata a San Flaviano. La posizione strategica lo rese però spesso teatro di scontri tra le principali signorie del Regno di Napoli. Nel XV secolo il borgo venne gravemente danneggiato durante le guerre che interessarono l'Italia meridionale.
Nel 1471 il duca Giuliantonio Acquaviva d'Aragona decise di fondare una nuova città su una collina poco distante. Il progetto fu particolarmente innovativo per l'epoca: Giulianova venne realizzata seguendo criteri urbanistici rinascimentali, con una pianta regolare, ampie strade che si incrociano ad angolo retto e possenti mura difensive. Per questo motivo è considerata uno dei più importanti esempi italiani di "città ideale" del Rinascimento.
Tra il XVI e il XVIII secolo Giulianova consolidò il proprio ruolo commerciale grazie al porto e alla pesca, pur dovendo affrontare le frequenti incursioni dei pirati ottomani lungo la costa adriatica. In questo periodo furono costruiti edifici religiosi e civili che ancora oggi caratterizzano il centro storico.
Nel XIX secolo, con l'Unità d'Italia e soprattutto con l'arrivo della ferrovia adriatica, la città conobbe una nuova fase di sviluppo economico. Nella parte costiera nacque progressivamente il quartiere di Giulianova Lido, destinato a diventare uno dei principali centri balneari dell'Abruzzo.
Nel secondo dopoguerra il turismo rappresentò il motore della crescita cittadina. La lunga spiaggia sabbiosa, il porto turistico e peschereccio, la qualità dei servizi e la valorizzazione del centro storico hanno trasformato Giulianova in una delle località turistiche più importanti della costa abruzzese, capace di coniugare mare, cultura, enogastronomia e tradizioni marinare